Село Койдиново расположено на левом берегу реки Ламы и впервые упоминается в переписи 1620 года. По описанию конца XVIII века село Койдиново состояло из 17 дворов и 112 жителей. Также сообщается что "на левом берегу реки Ламы, на которой имеется мучная мельница о двух поставах. Церковь деревянная Казанские Пресвятые Богородицы. Крестьяне на оброке".

Первоначально устроить деревянный храм было решено в 1687 г. По преданию, связано это с явлением иконы святителя Николая Мирликийского на берегу реки Ламы. Церковь была переделана из деревянного господского дома и имела вид простой избы, в ней же находилась явленная икона святителя Николая, окруженная особым почитанием. По малоприходству с 1815 г. (в те годы насчитывалось всего 36 приходских дворов) в Казанской церкви не было причта, а в 1821 г. она была приписана к нововыстроенной церкви Рождества Пресвятой Богородицы, находящейся в двух верстах за рекой Ламой в Зеленцыном погосте (деревня Зеленцыно). Службы в Казанской церкви проводились лишь в воскресные и праздничные дни. Это продолжалось до 1894 г., когда указом Святейшего Синода был открыт самостоятельный приход при церкви села Койдинова с причтом из священника и псаломщика.

К началу 20 века деревянный храм начал ветшать. В 1905 г. в Московскую духовную консисторию было отправлено прошение, воздвигнуть новый каменный храм (разрешение получено 23 мая 1906 г.) - во имя Казанской Божией Матери. Крестьяне отвели свою землю (130 квадратных саженей), прилегавшую к деревянной церкви. Эта площадка была возвышенной и удобной для нового храма. Кроме того, прихожане обязались: во-первых, ежегодно в течение десяти лет платить по 50 копеек с «ревизской души» (всего 250 душ), во-вторых, пожертвовать свой камень для бута, а в-третьих, бесплатно подвозить все необходимые строительные материалы и дрова для обжига кирпича на небольшой заводик, расположенный неподалеку. Смета была составлена на 25 тысяч рублей, а все технические вопросы возложены на архитектора Владимира Александровича Осипова. В том же году началось строительство, но ввиду бедности прихожан, оно затянулось на долгие годы, по крайней мере, в 1916 г. храм был не достроен. Удалось окончить каменные работы, покрыть крышу и обрешетить часть куполов.

В документах начала ХХ в. населенный пункт называется «селом Койденовым» Покровской (затем - 3еленцынской) волости Клинского уезда Московской губернии.

В 2007 году на частные пожертвования по проекту архитекторов Тутунова А.С. и Билецкого А.В. в честь Вознесения Господня построена небольшая деревянная одноглавая клетская церковь с шатровой колокольней.

Более подробно с историей села и его храмов Вы можете ознакомиться в соответствующих разделах сайта.